No llegan a mil, al igual que los ciempiés tampoco tienen cien. Los milpiés suelen sumar 300 pares de patas (tienen dos pares por cada segmento del cuerpo, a diferencia de los ciempiés, que cuentan con un único par). Lo más cerca que ha estado un milpiés de hacer honor a su nombre fue en California. Allí se encontró un ejemplar con 375 pares (750 patas), según el último registro del Guinness World Records.